The following article is from Hardwire Author siqi
能翻跟头的机器人，这次接了一个更具体的活儿。
在智能硬件和具身圈里，可能是今年最受关注的产品之一 Beni 终于开售了。
我第一次听说 Beni，是今年上半年，这款产品背后的创业团队妙动科技拿到了包括经纬、红杉、美团的多轮投资。他们的两位核心合伙人，一位是前大疆高管，另一位曾先后任大疆技术总监和特斯拉 Optimus 人形机器人团队核心算法与控制工程师。可以说兼具硬件和具身背景。
到了 8 月份，Hardwire 的伙伴 Founder Park 在新加坡组织了一场 AI 线下活动，影石的创始人刘靖康现场分享了对打造「CameraMan」（影像机器人）的想法——当时，他认为无人机也许是影像机器人的最佳形态。但有些意外的是，下台之后，不少现场观众都跟 JK 讨论起了妙动这个早期团队。
那是我第一次意识到，如果拉长时间维度，在影像机器人的这个目标下，无人机的对手可能会是一款新形态的硬件设备。
10 月下旬，我终于有机会提前得到了一台 Beni——一个双轮足式、体型比一只猫还小、可以跳跃翻跟头的机器人。更重要的是，作为一台 ToC 的影像产品，它的确可以在场景里，拍到过去哪怕专业人类摄影师都很难拍出的「全新视角」。
11 月 10 日，Beni 正式在全球现货发售。国内市场起售价为 4999 元，跟大疆 Mini 系列无人机几乎在同一个价格区间，比今年最火的云台相机品类稍贵一点——尽管，我认为这几种产品各自对应的使用和拍摄场景几乎完全不会重叠。
在我的印象里，此前这类「能跑能跳」的机器人极少涉足影像场景，也很少在 ToC 消费市场进入 5000 元的价格区间。
试用半个月之后，我想跟你谈谈我个人的使用感受，以及从 Beni 衍生出的一些思考。
作者 | siqi
编辑 | 郑玄
一台比猫还小的机器人
Beni 给我的第一印象是：它实在太不像一个过往我们印象中的机器人了。
重量只有不到 2 kg，官方标注收纳时的长宽高分别为 16.6x21.5x16.5cm，比一台展开旋翼的航拍无人机还要略小一点。比起高度最少在 60cm 以上的「传统机器人」，Beni 在关机存放时，跟一个普通的桌面电子产品别无二致，不需要单独的存放空间，也不会因为有一个通电的「机器生物」，产生一种莫名的「侵入感」。
不仅我这么认为，我们公司的社牛小猫们，也都可以大胆放心地靠近 Beni 和它互动。
极客公园「员工」liuxing 对 Beni 充满好奇 | 图片来源：Hardwire
Beni 的机身整体由三个部分组成：
首先，「下肢」由双轮形态构成，最快速度可以超过 28km/h，比新国标电动自行车的最高限速还快。实际使用后发现，Beni 既能在铺装路面行驶，也可以在不规则道路通行，还能完成跳跃、翻跟头等更复杂的动作。后者现阶段更倾向于偏提供情绪价值，而多地形的适应能力，则的确可以拓宽设备的使用场景。
举个例子，我们让 Beni 在公司园区内的一段嵌草路面（用石板在草地上铺设出的步道，石板和石板间有间隙）进行跟随前行。Beni 的双腿可以像一台越野车那样，自动压缩和平衡「底盘和悬挂」，最终顺利跟随目标通过这段路面。
中间部分的「身体」，主要是给电池、散热部件、避障感知摄像头留出物理空间。
「头部」则是 Beni 的另一个核心部分，由机械云台、摄像头、microSD 卡槽等几部分组成（Beni 机身也自带 32GB 内部存储），拍摄的执行主要靠这些硬件协作完成。采用了 1/1.3 英寸的 CMOS 传感器，最高可以拍摄 4K60P 视频，同时支持 2 倍电子变焦。
这些硬件能力和软件算法配合在一起之后，Beni 可以在自身高速运动的同时，自动追踪被拍摄对象，同时依靠机械云台和电子增稳，拍出兼具稳定与速度感的镜头。例如足球场上的突破瞬间，亦或是滑板广场上腾空而起的低机位特写。相信我，这些运镜即便交给人类摄影师，也没那么拍得这么好看。
在多个运动场景中用 Beni 拍摄运镜 | 图片来源：Mondo
值得一提的是，除了机身自带的摄像头，Beni 还在头顶预留了拓展配件空间，可以通过螺纹孔连接全景相机等其他设备。
一台在头顶外挂全景相机的 Beni | 图片来源：Mondo 官方账号截图
让人期待的「自动跟拍」
在操作方式上，Beni 大致分为手动挡、自动挡两种模式。
手动操作模式，主要通过手机 App 连接并进行控制。全屏的操作界面里，会显示摄像头实时的图传画面，同时有几组按键分别对应 Beni 的位移、机械云台俯仰、跳跃以及紧急刹车等基础运动控制。此外，也会显示拍摄参数、运动速度、电量等核心信息。
所以，如果你玩过航拍无人机，那这套操作逻辑你适应起来应该不需要太多时间。
不过，的确也有一些动作需要「吃一点操作」。最典型的一个例子就是「行进间跳跃」——Beni 的最大跳跃高度超过 25 cm，能跳上台阶和马路牙子。但你得像打游戏时「敲连招」那样，手动控制好助跑距离、起跳时机。我们在公司里找了一些同事来进行小白测试，成功率只有五成左右。所以如果想拍出来这样的进阶运镜，还是需要经过一定练习的。
当然，手动模式下的跳台阶操作，还可以提供一种操作和游戏的乐趣。据我们了解，已有用户拿到 Beni 以后，约着一起进行「跳台阶比赛」。
除了 App 操作外，妙动团队也给 Beni 配备了一个腕带可拆卸的追踪、遥控二合一配件。用户可以进行一些实体按键的操作。不过，我个人认为受限于体积大小，它并没有显著带来太多操作上的提升。官方提供了外界游戏手柄的选择，也许是更好的选择。
Beni 标配的二合一体感追踪+遥控器 | 图片来源：Hardwire
除了手动操作外，「智能跟拍」才是当 Beni 出现在办公室时，所有同事对这台「机器人」最关心的功能。
简单来说，我们的第一次测试有些简单粗暴。直接在手机 App 的画面上圈点选出需要跟踪的人，然后自然地混入 798 园区复杂的人群当中。甚至，连前文提到的那个体感追踪器都没有佩戴，给 Beni 出了一道园区内「纯视觉跟拍」的附加题。
结果是，Beni 几乎全程实现了对那位同事的跟拍。无论周围有其他路人擦身而过，还是他突然加速奔跑，都能顺利跟上目标。中间有一段不算长的碎石路，Beni 也都顺利通过了。
这其中有一个让我印象很深的细节：中途 Beni 曾被园区里的减速带绊倒过一次，当它自动起身后，原本要跟踪的那位同事已经「出画」了。然后，Beni 通过小幅左右摆动机械云台，像人类转头观察那样，重新寻找目标，而且居然大约 3-5 秒之后，在一个围成圈聊天的人堆里，重新锁定了那位原本的被拍摄者，并继续完成了后续的跟拍。
但不足之处也是要提一提的。现阶段 Beni 的智能避障功能设有速度限制，官方 App 显示速度超过 5m/s 后「智能避障将会受限」。事实上，当我们在园区里测试的时候，我们的确也刻意选了一条封锁机动车的道路，否则 Beni 堪比电瓶车的速度，还真可能给外卖小哥们带来困扰。
同时，Beni 出色的跳跃能力（毕竟它可以翻跟头）还没有特别丝滑地融入进它的运动里。如果希望它跟着你一起上台阶、上马路牙子，需要手动开启「自主台阶跃障」这个功能。在这个模式下，Beni 的前进速度会相应降低，类似于汽车从常规行驶模式切换到了越野模式。
Mondo App 里关于避障的两个设置，目前都需要手动开启 | 图片来源：Hardwire
有时候，我会觉得 Beni 更像一只幼年短腿柯基犬。在没人的小区草坪上，我可以放心地让它跟着我一起小跑；但如果遇到过马路、周围都是小朋友或者上楼梯的时候，我仍然需要抱起或者牵着它一起通过。
所以，对第一代 Beni 的期待不该是一个「完全体」机器人，它更像一个还在每天成长的宠物伙伴。
从细分场景开始的具身量产探索
介绍了那么多和运动有关的「具身能力」，最后我们来聊聊 Beni 的「拍摄能力」。
首先，在我跟周围的同事、朋友一起体验 Beni 之前，我的确听到了不少质疑甚至吐槽。这些声音的角度也都很一致：谁想要一个从下往上仰拍「死亡视角」的相机啊？肯定拍不好看。
我的回复是：如果你期待 Beni 像相机、旗舰手机或者云台相机那样，拍出好看的静态人脸，那它确实不是一个最佳选择。
但相机这个品类，从来就不是只有「拍好人脸」这一个场景和功能。妙动团队在产品介绍时，给 Beni 的定位是：填补地面自主移动影像的空白。
这句话理解起来稍微有点费劲，我更愿意把 Beni 理解为一台「地面上的无人机」，并且现阶段尤其适合家庭及城市运动这两个场景的拍摄。
先说家庭场景，此前无论是亲子还是宠物场景，几乎都很难拍到所有人「长时间同框」的画面——因为要么得有个人举着相机，要么固定机位很难实现全程跟拍。Beni 可以填补这个场景缺失的能力。
我自己在一段时间的体验之后，还发现 Beni 在拍摄宠物的时候，有一个先天优势。过去，我们很难拍到一个宠物的平视视角。如果想蹲下身拍照，宠物往往会兴奋地跑来跑去，很难捕捉到自然表情或稳定的平视画面。但也许是因为 Beni 小巧的形态，它可以从宠物的「对视视角」，记录下家里的宠物面对一台「陌生同类」时，或好奇或生气的珍贵表情。
值得一提的是，Beni 的轻量化以及双轮足设计带来的静谧性（传统足式机器人噪音更大），也能让我愿意在室内使用它。这是现阶段无人机暂时无法做到的。
Beni 捕捉到的一只胆小猫生气瞬间 | 图片来源：Hardwire
更大的需求或许在户外和运动场景。但是请注意，这里的「户外运动」不是徒步、越野跑这些场景，前文提到过，过于复杂的地形对现阶段的 Beni 还有不小的考验。
更适合 Beni 的，是城市运动里的单人镜头，最典型的是滑板、霹雳舞以及网球。Beni 目前内置了后方跟随、侧面跟随、360°环绕等多种运镜方式，配合自动跟随的功能，在一个相对固定的场景里，可以更容易拍出以往专业摄影师+稳定器都未必拍出的画面效果。
Beni 在多个场景下的拍摄效果 | 图片来源：Mondo
也许你会认为，这并不是一些大众的场景和需求。不过，在消费硬件的领域里，一个全新的品类的成长和发展，几乎都是从解决垂直细分场景里的明确问题出发的。对创业者而言，找到新技术 PMF 的路径往往也不是直接进入成熟且收敛的品类里和巨头直接竞争。
从这个角度往前看，Beni 所处的「地面跟拍机器人」跟航拍无人机的发展路径可以找到一些共同的思路。作为消费级无人机赛道的开创者，大疆的路径是先解决了飞控、云台等技术难题，然后为无人机找到了影像这个通向消费市场的场景；而 Beni 则是同样是探索机器人技术边界的同时，找到了一些影像设备还没有覆盖的细分场景。
在这篇文章写作之前，Hardwire 和妙动团队进行了一次简短的沟通。我们最好奇的一个问题是，妙动对自己的定位究竟是一家具身公司还是影像公司，得到的答案是前者，而 Beni 是团队对具身技术在 ToC 领域落地的第一次 PMF 探索。
不管今后的成长轨迹如何，我都认为这是一次有趣的探索。具身的概念火了几年，既不应该只有 demo 的演示，也不希望把应用的想象力只停留在陪伴、养老等有限场景里。
预售期间，Beni 在 Kickstarter 上得到了近 8000 个众筹订单，是该平台在消费级机器人品类下目前筹资金额最高的单品。具身智能，这个听起来有无限可能又略显遥远的新技术，在今天迎来了一次重要的量产交卷时刻。
*头图来源：Hardwire
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